Recht spät, für Esslinger Verhältnisse aber dennoch früh kam Niederflurbusse in den Bestand. Den Anfang machte 1998 bei der Fa. Schlienz dieser O 405 N2;, dem ein Jahr später noch ein weiteres Fahrzeug dieses Typs folgte. Am 29.04.2004 war der Wagen auf seiner Stammlinie auf der Ulmer Straße in Esslingen unterwegs.